设计说明：
随着我国社会人口老龄化问题逐年严重，老年人和残疾人的活动障碍问题尤为突出。坐卧式的肌力训练装置对于肌肉受损的患者和长期卧床的患者，可以使患者下肢关节小幅度运动并加速康复过程。
    装置设计从人体下肢的生理结构和运动机理出发，通过阻抗训练强化膝关节周围肌群力量。患者坐在座椅上，调节座椅高度,双脚放在脚踏板上，由绑带固定，进行下肢的前屈/后伸两种训练。坐式训练结构通过推杆加减速电机进行小腿的前后摆动。卧式训练结构由减速电机通过同步带传动输出动力，带轮将输出动力传递到直线滑块模组，可实现滑块在滑轨上的直线运动，直线滑块模组的另一端安装有位置传感器，将测得的角度信息转化成滑块的移动位置信息。