设计说明：本设计为根据企业需求所设计的在原有数控钻攻一体机上配套的自动上下料系统设计。其结构主要由机械手夹具、传送带及其他传动装置组成，并采用了同步带传动、滚珠丝杠传动及气缸传动等方式实现了工件的自动上下料。自动上下料系统的设计提高了生产效率，降低了生产成本。同步带采用啮合型皮带，主要由电机带动左侧主动轮（齿轮）转动实现同步带移动，机械手部位与同步带上侧皮带连接，与传送带上侧皮带移动一致。指端采用明亮的橙黄色，机械手指端夹取工件时较危险，故指端采用醒目并有警示意味的橙黄色，与机械手主体的黑色对比明显，能够有效避免不慎夹到工人手指的可能性。